“Camera calibration”(相机标定/相机校准)指通过拍摄已知几何结构的目标(如棋盘格),估计相机的成像参数,用于把三维世界更准确地映射到二维图像中。常见结果包括内参(焦距、主点、像素尺度等)、畸变参数(径向/切向畸变)以及(在特定设置下)外参(相机相对于世界坐标的姿态与位置)。在计算机视觉、机器人、AR/VR、测量与摄影测量中非常常用。
/ˈkæm(ə)rə ˌkælɪˈbreɪʃən/
I need camera calibration before measuring distances.
在测量距离之前,我需要先做相机标定。
Accurate camera calibration reduces lens distortion and improves 3D reconstruction in the pipeline.
精确的相机标定可以减小镜头畸变,并提升流程中的三维重建效果。
“Calibration”源自拉丁语系词根,原义与“刻度/标尺(caliber)”相关,后来引申为“校准、标定”,即把仪器读数与标准对齐;与“camera(相机)”组合后,表示“让相机成像模型与真实几何标准对齐”的过程。